人形机器人从“0”到“1”导入期加速，政策+科技驱动有望迎来量产元年。2024 年开始人形机器人逐步实现产业落地，全球范围内的多家企业开始加码人形机器人，人形机器人产业化进程将进一步加速。政策方面：2023 年以来，中央和地方纷纷出台政策鼓励机器人行业发展，涉及算法、场景、产业等维度，推动机器人在医疗、协作、特种、 物流等行业的应用，2023 年 10 月更是发布《人形机器人创新发展指导意见》。科技方面：人形机器人是“自动”与“自主”高度耦合的产物，其发展路径将经历多个阶段，由“机构层”向“决策层”演进，大模型+AI 快速发展加快了机器人向任务级交互进化，具有实体的智能体通过与环境的交互来取得认知能力，学习并掌握新技能新知识，大幅提升了机器人的环境感知、人机交互、上层规划的能力，其在感知、决策、运控方面的智能、自主进一步提高。根据觅途咨询数据，保守预计 2030 年全球人形机器人销售量 7.6万台，市场规模达 49.60 亿美元。
