智能化

AIDC 是基于人工智能计算架构构建的算力基础设施，通过融合高性能计算设备、高速网络以及先进软件系统，为人工智能训练和推理提供高效、稳定的计算环境。AIDC 的政策支持呈现三大特征：一是多部门协同推进，二是全周期覆盖，三是技术自主化导向。在大模型发展热潮带来的需求推动下，智算中心市场规模持续扩大。根据科智咨询测算，2023-2028 中国智算中心市场规模年化增速超 25%。

众多车企和供应商纷纷公开提出引入“世界模型”，包括特斯拉、英伟达、蔚来、理想、地平线、商汤、元戎启行、Momenta、小鹏……

随着数字经济的蓬勃发展，全球正加速迈入以数字化、网络化、智能化为核心的新一轮科技革命和产业变革时代。光网络作为新一代信息技术的核心支撑，是信息通信网络和数字经济发展的坚实底座，为海量数据的快速传输、高效调度与智能服务提供了有力保障。

AI+AR 眼镜或是产业下一步发展趋势，行业巨头积极布局：在 AI 赋能下的AR 眼镜不仅能极大地提升交互能力，还能拓展应用场景。从产业巨头布局来看，在 XR 领域市占率第一的 Meta 有望在 AI+AR 领域积极布局。2024 年9 月 Meta 发布了首款 AR 眼镜原型产品 Orion，采用分体方案，整套系统由AR 眼镜、EMG 腕带和无线计算单元组成，采用了 MicroLED 投影方案，其采用的光学级碳化硅镜片可以在保证画质的情况下，提供高达 70 度的视场角。此外，有了 LIama 3.2 大模型的加持，Meta AI 可以在 Orion 上识别周围环境物体，进行虚实融合展示，结合 Meta AI 进行交互，玩 AR 游戏、实现免提视频通话和多个虚拟屏幕同屏共享等功能。

产业化拐点确立，三重驱动开启万亿赛道。人形机器人板块正从主题投资迈向成长投资，2025 年有望成为全球量产元年。技术端，大模型突破通用性瓶颈，DeepSeek 低成本训练范式加速 AGI 落地；产业端，特斯拉、英伟达、华为等科技巨头密集布局；政策端，政府工作报告明确，培育具身智能等未来产业，大力发展智能机器人。我们预计，2025 年全球出货量将达万台级别，2027年特斯拉目标产能突破百万台，产业链长期成长空间打开。

从传统单智能网关到FTTR（Fiber To The Room）组网的转变，显著提升了网络覆盖范围、带宽性能、设备扩展性和智能家居支持。这种转变通过一台主网关加多台从网关的方式实现。然而，这种组网和业务需求的变化对系统测试带来了更复杂和更高的挑战。尤其是在面对运营商客户的强定制和短交付周期时，系统测试效率面临着巨大的压力。这是每个测试领域在提升研发效率方面必须应对的关键挑战

人形机器人末端执行器，产业链边际变化空间大。灵巧手是人形机器人的末端执行器，由驱动、传动和感知三大系统构成。当前时点关注灵巧手主要在于三点，一是技术路线尚未完全收敛，仍处于持续迭代阶段，方案边际变化或带来核心零部件的边际增量；二是灵巧手是人形机器人功能实现的关键；三是市场空间大，灵巧手价值量占本体比重达30%，2030年市场规模有望达450亿元。

精密减速器是机器人的核心部件。精密减速器在人形机器人的动力传输系统中扮演着至关重要的角色，是连接伺服电机与机器人关节的关键部件。其主要作用是将伺服电机输出的高转速、低扭矩的动力，转换为低转速、高扭矩的动力，以满足机器人关节对扭矩和转速的需求。

尽管尚未有明确的产品定义，但Agent类别与应用场景已迅速丰富。其中，中美大厂Agent发展思路存在差异，北美云厂商主要关注帮助客户高效部署模型和Agent，国内互联网大厂Agent布局仍延续互联网时代用户流量逻辑；而中美B端企业则均关注Agent创建和管理平台。考虑到Agent类产品对算力消耗大，Agent发展有望继续带动AI产业链向上，建议关注后续技术突破→商业化落地拐点。

我们认为，灵巧手传感器需要实现两个核心功能：1）触觉-机械刺激：由触觉传感器实现，包括单维力（即接触力）和三维力（接触力+切向拉力）；2）位置-本体刺激：由六维力传感器实现。

目前人形机器人厂商多用中央控制器担任大脑角色，但对于高级认知，信息处理能力尚未建立。展望未来，机器人大小脑有望实现分离，大脑算力进一步加强，小脑专注运动控制。宇树、众擎等使用英特尔 Core i5及N97作为基础算力模组CPU，高算力模组主要还是基于英伟达Jetson Orin平台进行开发。 2024年GTC大会上，英伟达还发布了Jetson Thor，目前波士顿动力已将其用于其机器人。

随着人工智能与机器人技术的飞速发展，人形机器人正逐渐从科幻走向现实，成为推动社会进步与产业升级的关键力量。其中，腱绳作为灵巧手等关键部件的核心传动方案，凭借其轻量化、高强度、高灵活性等独特优势，正成为行业关注的焦点。腱绳材料的创新与应用，也决定了机器人灵巧手的性能与效率，更在一定程度上影响着人形机器人未来的发展方向。本文将深入剖析腱绳行业的产业链布局、市场规模以及未来发展趋势，同时对相关重点企业进行梳理，旨在为读者提供一份全面、深入的参考，揭示这一细分领域的巨大潜力与广阔前景。