灵巧手行业专题报告：技术集大成者，边际增量方向
灵巧手是人形机器人标配部件，技术壁垒极高。人形机器人的价值在于适应人类所有环境，而灵巧手是人形机器人的末端执行器，理想状态是能执行各种各样的任务，需要具备负载能力、运动能力、控制能力和感知能力等等，在设计和生产方面均有极高难度。
双环传动研究报告：传动齿轮领先者，机器人减速器开拓新空间
40 余年深耕，成就全球精密齿轮传动领先供应商。公司 1980 年以摩托车齿轮起家，历经 40 余年发展，目前产品已拓展至燃油车手动/自动变速箱齿轮、新能源 DHT/纯电减速器齿轮、商用车 AMT 齿轮、智能执行机构配件及机器人减速器等 8 大业务板块，自上市以来，公司营收从 2010 年的 8.4 亿元增长至2023 年的 81 亿元，CAGR 19%，归母净利从 1.3 亿元增长至 8.2 亿元，CAGR15%。
机器人行业2025年度策略：算力提效、全球共振、产品迭代
我们在23年6月发布报告《人形机器人：AI赋能下空间可期，看好特斯拉供应链》，当前时间点我们对人形机器人产业链的观点是：全球共振，多点开花。投资思路上，分为两大类：1）选客户：不仅仅是特斯拉，还有英伟达、以及国内以华为为代表车企入局；2）选产品：看好产品迭代方向的六维力和灵巧手。从人形机器人本体和软件出发，我们将市场上的终端公司分为三类：1）特斯拉；2）英伟达；3）以华为为代表的国内具身智能。
国内机器人行业梳理：量产元年，百家争鸣
产业明显提速，差异化渐显，短期工业场景有望率先落地，长期空间广阔。1）产业在加速：产业政策密集出台，产业联盟&基金纷纷成立，融资数量大幅增长，推动产业形成“资金—技术—产品”闭环。2）差异化渐显：国内机器人在上下肢、视觉等硬件方案及模型路线等软件层面存在差异化且仍未收敛。3）短期爆发在即，长期空间广阔：应用环节较为明确为汽车、3C行业，有望率先起量，逐步延伸至其他制造业及搬运、零售等服务业，有望于2030年走进家庭。据测算，预计2030/2035年机器人新增需求达178/994万台。随大脑逐步完善及场景拓宽，关节数增加，线性关节逐步渗透，灵巧手收敛至五指方案，我们测算2035年大批量生产后，单体执行器价值量约6万元，旋转/线性执行器市场空间达2130/4031亿元。
机器人行业专题报告：三层融合，2025年产业质变！
本篇尝试解答机器人数个焦点问题。自 2022 年机器人成为焦点后，数个问题困扰产业和投资者。本篇解释放量难题（跟踪人形机器人吗）、学科融合问题（机械、轻工、家电、汽车、软件、其他 ICT）、参与者问题（多种力量，需要梳理）、远期问题。
机器人传感器行业专题报告：外界互动的必备感知
机器人智能化的提升在于感知能力的提升，传感器是感知层面核心部件。人形机器人主要感知维度来自于力觉、惯性、触觉、视觉、速度/位置这五大方面，我们结合产品壁垒、行业格局、产业进展程度后，认为视觉、力觉、触觉是未来人形机器人传感器领域值得重点关注的三个细分方向。
丝杠行业专题研究报告：关注利润率、空间、设备潜在“超预期”机会
丝杠利润率可能“超预期”：丝杠加工流程长工艺复杂，材料、热处理、设计、粗精加工、检测环环相扣涉及大量“Know How”具有较高壁垒。一方面其中涉及较多难以逆向的内容，例如以一个进口丝杠作为对比，在不知道其具体采用钢材的化学成分情况下采用不同材料生产最终性能会不同，而即使采用了类似化学成分的材料，若热处理工艺不成熟，表面硬度梯度分布不合理、金相组织不均匀等问题也会导致丝杠性能打折扣，需要不断试错来优化工艺。另一方面我们认为，“能造丝杠”和“能造更好的丝杠”之间有较大差异，丝杠本就是多 SKU 赛道企业需要拥有面向多种不同应用场景进行设计的能力，而丝杠设计中的小变化就会导致性能出现较大差异，终端用户除精度外更看重丝杠的动态特性、精度保持性等指标，如何快速打造出一套“设计-制造-检测”的闭环正向研发体系至关重要。以丝杠龙头中国台湾上银科技作为参考，上银科技 21 至 23 年综合毛利率分别为 36%/36.55%/31.07%（同时包含了直线导轨、工业机器人等产品，单看滚珠丝杠毛利率或更高），能够实现突破的中国大陆丝杠头部企业后续也有望实现较高利润率。
CES 2025专题报告：驱动AI汽车机器人数据飞轮
CES 2025：开启 AI 汽车机器人新篇章。CES 是全球规模最大、影响力最广的科技展览之一。AI 技术是 CES 2025 的核心主题，汽车出行技术位列 CES 2025三大重点类别之一，汽车相关参展商数量达历届之最。我们认为，CES 2025 展会揭示智能汽车领域四大新趋势：
趋势一：自动驾驶与机器人走向深度融合。英伟达提出机器人三大计算平台协同解决方案，形成从训练到优化再到执行的完整体系，并于 CES 2025 推出物理 AI 世界基础模型 Cosmos，能够生成大量可控的基于物理学的合成数据，加速机器人与自动驾驶模型开发。CES 2025 上，速腾聚创、图达通等激光雷达厂商发布机器人领域新战略、新产品，向机器人新蓝海全面转型。多家国内外机器人厂商亮相，智能化、场景多元化成为两大发展趋势，国产人形机器人整机厂百花齐放，抢占全球技术创新与产业发展生态位。我们认为，自动驾驶与机器人技术端与产业端正在走向深度融合，开启具身智能新纪元。
2025年机器人行业专题报告：灵巧手，高灵活度末端执行器，Optimus Gen~3将推动微型丝杠、腱绳&传感器需求扩张
①灵巧手可模拟人手的各种灵巧抓取和复杂操作，智能化、灵巧化程度逐渐提升，未来有望随着人形机器人和 AI 发展在工业、商业、航空航天、医疗等领域应用。②Optimus Gen-3 灵巧手预计拥有 22 个自由度，将使用 17 个线性执行器模块和腱绳模块。根据我们测算，随着特斯拉推动人形机器人及灵巧手产业链成本下降，未来供应商的单价和利润率虽然会呈现下行趋势，但是可以以价换量实现市场空间的几何级增长，Gen-3 规格的灵巧手远期市场规模有望超千亿，微型丝杠、腱绳和传感器等零部件市场规模也将大幅扩张。
万通液压元件报告：油气弹簧领军企业，行星滚柱丝杠配套电动缸打开增长空间
电动缸与液压缸、气缸相比情况？空间如何？电动缸下游包括工业自动化、包装机械、机器人、军工和娱乐等领域，2022 年中国电动缸行业市场规模约为 11.56 亿元。与液压缸、气缸相比，电动缸具有结构简单、受温度影响较小、维护工作量小等优点。电动缸是用途广泛的直线传动部件，可以应用在机器人关节驱动等领域，2021 年公司电动缸研制成功，截至 2023 年底已完成 10T 电动转向缸及控制系统研制等技术结项。公司坚持军民融合双轮驱动，积极配合军工院所完成电动缸产品的研发。
奥迪威研究报告：超声波传感器细分龙头，机器人+智能汽车新赛道突围
汽车传感器是超声波传感器应用方面的主要下游领域，也是汽车电子控制系统不可或缺的一部分，随着智能化渗透率提高，根据佐思汽研预计，2025 年单车超声波雷达安装数量预计达 7 颗。泊车系统的优化升级+行泊一体的推广应用，多家企业开发出新一代超声波雷达 AK2 技术和产品。公司自主研发的 AK2 车载超声波传感器能满足功能安全要求并适配 AVPL2 以上自动驾驶等级。此外，公司凭借先进的工艺技术、质量控制体系和长期的口碑积累，在国内市场取得了一定的行业地位，持续对村田、博世等外资产品实现份额替代且打出差异化优势。
机器人灵巧手行业专题报告：人形机器人行业“好用”的关键——特斯拉Optimus22自由度灵巧手方案解析
人体结构是最适应现代文明的进化形态，同理，“人造人”是最贴近人类日常生产生活需求的机器人形态。将自动化生产线转变为柔性制造车间，需要寻求智能的解决方案，而这种解决方案可以由灵巧手和人形机器人来缔造，并且有机器学习和类脑智能技术的加持，数字化的日常生活都能成为人形机器人的学习资料，智能性将持续深化。可以让机器人像人一样使用工具的灵巧手，是提升机器人柔性操作能力的关键部件，是柔性制造避不开的一环。
