报告速递

过去十年智驾的复盘总结（2015-2025年） ➢ 我们认为过去十年智驾产业处于0-1导入期阶段（按照产业生命周期理论）且具备以下规律：硬件&软件螺旋式向上迭代发展！每一次能力大升级都是思维方式的颠覆！迭代规律：做减法思路！越简单越好！技术领先&成本领先同样重要！具体可以分为3个阶段： ➢ 2015-2017年（第一阶段）：0-1阶段前期的主题投资阶段（mobileye）。一二级市场只要涉足智驾领域标的都给予了高估值溢价。市场研究以科普为主，实际产业陷入了技术路线之争：1）是直接干L4还是从L2开始慢慢迭代；2）单车智能VS V2X谁是未来主导？3）纯视觉VS多传感器融合谁是未来主导？2018-2019年智能化进入产业寒冬期，国产替代不及预期（M-博世组合几乎垄断了初级L2市场）。

电机发展的主线：轻量化、低成本、高效率 轻量化发展的主线：高速化，目前产业化最高转速18000rpm左右，下一代可能达到30000rpm；高速化伴随着高电压化 低成本发展的主线：充分利用磁阻转矩、减少永磁体尤其是重稀土用量（转子）、铝扁线、铜包铝扁线（定子） 高效率发展的主线：异步变永磁、圆线变扁线、水冷变油冷或者水冷+油冷

我们把“转型”作为 2026 年商用车行业的关键词，并会据此形成系列报告。主要考虑到以下几点变化：（1）国内动力类型多样化的进程加速；（2）国内的竞争格局更加扑簌迷离；（3）国内的新业务模式层出不穷；（4）海外市场的重要性日益增加等。

无人驾驶技术的发展历史可以追溯到 20 世纪中后期，经历了从最初的基础理论研究、实验验证，到试验示范，再到如今逐步实现产业化应用的多个重要阶段。早期的无人驾驶研究主要聚焦于感知系统和路径规划技术。这一阶段的无人驾驶系统主要依赖基于规则的算法和传统控制模型，通过预设的路径和简单的决策逻辑来控制车辆的行驶行为。

公司主要产品为汽车塑料燃油箱总成，主要产品具有轻量化、低排放、抗静电、低噪音、安全性高等特点，主要客户包括吉利汽车、奇瑞汽车、中国一汽等国内主流整车制造企业。2024 年吉利汽车带来的营收占营业总收入的 50.45%。公司于 2021 年被国家工业和信息化部认定为第三批专精特新“小巨人”企业。募投项目将进一步增加公司高压塑料燃油箱产能，有利于公司顺应新能源汽车发展趋势，巩固在高压燃油箱方面的先发优势。同时，公司通过子公司九昌新能源重点布局氢能业务，有望打开第二增长曲线。

2025年重卡内销+出口共振向上，全年景气向好。25年预计内销81.4万辆，同比+35.2%，预计出口33.2万辆，同比+14.3%，预计批发114.3万辆，同比+26.7%，内外销均高于年初市场预期，全年景气向好。拆分内销来看，我们估算25年政策拉动16.9万辆，自然需求64.6万辆，同比+12%，内销景气度并非全由政策拉动，自然需求亦有企稳回升。重汽H/潍柴/福田全年业绩兑现良好，重汽A/解放/中集不及年初预期，卡车股全年表现偏弱，其中重汽H/潍柴表现较好。

本研究评估了2024—2035年中国新能源重卡在区域运输场景和长途运输场景中的推广潜力，并通过情景预测，为新能源重卡推广目标设定与政策制定提供参考依据。

C 端智能车部分，“增程+出海”助力小鹏迈入新阶段。小鹏核心竞争力是打造批量爆款能力。增程方面，小鹏以大电池及高效增程器为核心，实现长纯电续航与领先油电转化率。新车维度，小鹏汽车 2026 年将推送 7 款新车，覆盖纯电及增程。全球化成为公司第二增长曲线，通过本地化生产、研发中心落地及渠道扩张，小鹏正迈向万级交付规模化阶段。 B 端 Robotaxi 部分，小鹏乘行业东风，形成差异化竞争。政策催化与技术突破双重驱动中国 Robotaxi 市场，我们预测 2027 年将成为 Robotaxi拐点，其规模或于 2030 年达到 831 亿元，长期具备替代私家车出行的潜力。小鹏 Robotaxi 项目已启动，2026H2 实现前装量产车下线并开始试运营。AI 时代产品为王的背景下，小鹏凭借其全栈自研的 VLA 2.0 大模型、前装量产能力及创新商业模式，有望重塑千亿级出行市场。

2024 年，中国汽车产销量分别达 3128.2 万辆和 3143.6 万辆，同比分别增长3.7%和 4.5%，连续两年保持在 3000 万辆以上规模，且连续 16 年稳居全球汽车产销第一。其中，新能源汽车年产销量分别为 1288.8 万辆和 1286.6 万辆，同比增长34.4%和 35.5%，占汽车总销量的 40.9%，较 2023 年提升 9.3 个百分点。乘用车产销分别为 2747.7 万辆和 2756.3 万辆，同比增长 5.2% 和 5.8%。中国品牌乘用车销量 1797 万辆，同比增长 23.1%，市场份额达 65.2%，同比提升 9.2 个百分点，德系、日系等合资品牌市场份额则呈两位数下降。商用车产销分别为 380.5 万辆和 387.3 万辆，同比下降 5.8%和 3.9%，受国内投资减弱、运价偏低影响，终端换车需求不足，但商用车出口表现亮眼，成为重要增长极。汽车出口全年出口585.9 万辆，同比增长 19.3%，其中乘用车出口 495.5 万辆（同比增长 19.7%），商用车出口 90.4 万辆（同比增长 17.5%）。

核心变化：1）曹操出行举行Robotaxi战略升级发布会，提出“十年百城千亿”战略目标，并发布首个未来城市交通枢纽“绿色智能通行岛“；2）拓普集团正推进H股上市；3）德赛西威拟成立惠州市川行致远科技有限公司开展Robovan业务；4）文远知行一段式端到端ADAS方案问鼎中国智驾大赛。

特斯拉发布 Optimus 跑步视频，关注量产进展&设计增量环节。2025 年 12 月 3 日，特斯拉官方社交媒体账号发布其旗下人形机器人 Optimus 跑步视频，并配文称“刚刚在实验室刷新了个人纪录”，视频中 Optimus 姿态拟人度高，速度较快，或指Optimus 跑步等运动性能方面取得新突破。特斯拉于 11 月上旬宣布其人形机器人试产产线已在弗里蒙特工厂开始运行，规模更大的第三代人形机器人的生产线将于 2026 年建成投产。随着大规模量产的临近，Optimus V3 最终设计逐步确定，运动性能、控制精度、能耗水平和热管理等影响人形机器人落地场景表现的关键因素有望得到进一步优化，建议关注微型陶瓷丝杠、GaN 电控等影响上述指标的产业链关键环节及相关公司。

特朗普政府正在加速推进机器人技术的发展。美国商务部长卢特尼克近期一直在与机器人行业的多位CEO会面。美国政府正考虑在明年发布一项关于机器人技术的行政命令，致力于推动机器人和先进制造业，从而带动制造业回流。美国交通部也正准备成立一个机器人工作组，可能在年底前宣布。机器人正成为一条国际竞争中的重要战线。特斯拉发布Optimus在公司实验室中跑步视频，速度较快。此前，行走速度是optimus的短板，现在看在运动速度上Optimus已具备一定优势，说明tesla在线性关节的运控上下了很多功夫。同时，特斯拉在NeurIPS展示了optimus v2.5，其搭载了新一代22自由度灵巧手，首次在真机上做了灵巧手的动态展示。但目前手部仍然有黑色手套，其设计可能仍是保密状态，预计和股东大会展示的灵巧手结构上有所不同。