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手部边际变化未来变化的主要集中点，单台人形机器人所需微型丝杠数量有望达到 34-44 个。根据特斯拉公开信息，GEN3 灵巧手相比于 GEN2 的主要变化在于：（1）手部增加了自由度，从 11 提升到 22 个；（2）驱动器装载在了手腕部位。若远指关节和近指关节耦合，则需要 17 个主动自由度，若不耦合则最多需要 22 个主动自由度；每个主动自由度对应所需微型丝杠为 1 个。

人工智能无处不在，为我们带来前所未有的机遇与挑战。DeepSeek 作为一款前沿的人工智能工具，凭借其强大的功能和卓越的性能，正在改变我们的学习、工作、生活方式。

作为具身智能的代表之一，人形机器人发展正加速迈进产业化临界点。2025年，被业界普遍誉为人形机器人的“量产元年”。 我们预计 2030 年后产业渗透率将进入指数级增长通道，2035 年全球出货量或达 400 万-1000 万台。中国内地市场方面，在政策驱动、技术拐点、场景革命、及本土供应链优势的多重共振下，人形机器人有望复制新能源汽车成功经验，形成领先优势。本文系统对比及梳理了人形机器人和新能源汽车产业链，并综合考量各零部件的价值量占比、技术难度以及国产化进度，我们认为，量产临近，建议关注确定性较强的核心零部件环节，包括行星滚柱丝杠、空心杯电机、六维力矩传感器和谐波减速器。

灵巧手的核心组成囊括驱动、传动、感知三大系统。（1）驱动方案：电驱已成为主流，空心杯电机/无刷有齿槽电机是首选。（2）传动方案：主要分为连杆、腱绳、蜗轮蜗杆/齿轮三种路线，其中腱绳传动应用较为广泛。（3）感知方案：内部核心是力传感器、外部核心是触觉传感器，六维力传感器能够实现精准力控，触觉重视电子皮肤的应用。

华为创立于1987年，是全球领先的ICT（信息与通信）基础设施和智能终端提供商。华为目前有20.8万员工，业务遍及170多个国家和地区，服务全球30多亿人口。我们致力于把数字世界带入每个人、每个家庭、每个组织，构建万物互联的智能世界。

DeepSeek 技术创新有望推动政企私有化部署需求提升。私有化部署凭借物理隔离、数据闭环、自主管控、定制服务等特征，正成为政企部署 AI 大模型的主流选择。DeepSeek 的技术创新显著降低了私有化部署的模型和算力门槛，有望解决政企落地 AI 应用的部分痛点难点问题，进一步推动政企私有化部署需求提升。

浙江大学DS系列专题：DeepSeek技术溯源及前沿探索

OpenAI 公司于2022年11月发布ChatGPT，短短三个月内日活跃用户从零增长至超过 3000 万，标志着对话式 AI 进入大众应用阶段

公司 2005 年成立，产品包括存储器、32 位通用型 MCU、传感器、模拟产品及整体解决方案。公司是全球排名第一的 Fabless Flash 供应商，NOR Flash市场占有率全球第二、中国第一，累计出货量超 237 亿颗。公司产品广泛应用于工业、汽车、消费电子、物联网等领域。

第一阶段：目标解读 在建立用户画像前，首先需要明确用户画像服务于企业的对象，根据业务方需求，未来产品建设目标和用户画像分析之后预期效果； 第二阶段：任务分解与需求调研 经过第一阶段的需求调研和目标解读，我们已经明确了用户画像的服务对象与应用场景，接下来需要针对服务对象的需求侧重点，结合产品现有业务体系和“数据字典”规约实体和标签之间的关联关系，明确分析纬度； 第三阶段：需求场景讨论与明确

双目视觉：仿人眼原理，赋能立体感知：3D 感知技术可以分为单目视觉、双目视觉、多目视觉、ToF、结构光、激光三角测量法等。其中，双目视觉的工作原理与人眼进行深度感知的原理类似，其具体原理是三角测量技术，通过从两个视点观察同一物体，从而获得同一物体在不同视角下的图像。双目视觉相较于单目视觉获得更精准的测距能力，相较于激光雷达其摄像头成本更低。

相比新车质量评价体系中的其他维度，中国消费者遇到产品质量问题/抱怨最多的维度是“行驶过程”，其次是“电子设备”及“内饰”，而遇到问题最少的则是“座椅”及“变速系统” 。