具身智能之眼专题报告:类眼双目重构三维视界,三大场景领航智能应用

双目视觉:仿人眼原理,赋能立体感知:3D 感知技术可以分为单目视觉、双目视觉、多目视觉、ToF、结构光、激光三角测量法等。其中,双目视觉的工作原理与人眼进行深度感知的原理类似,其具体原理是三角测量技术,通过从两个视点观察同一物体,从而获得同一物体在不同视角下的图像。双目视觉相较于单目视觉获得更精准的测距能力,相较于激光雷达其摄像头成本更低。

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