报告速递

近年来，受益于机器人技术的飞速发展、工业母机的升级换代以及人形机器人从实验室走向商业化量产，精密减速器的市场需求呈现出爆发式增长态势。然而，这一领域长期以来被国外巨头垄断，国内企业在技术、工艺、材料等多方面面临严峻挑战，行业壁垒高筑。但随着国家政策的大力支持和国内企业的持续研发投入，国产精密减速器行业正在逐步打破国外技术封锁，实现从无到有、从有到优的跨越。

随着机器人应用场景的不断拓展，市场对于机器人运动性能、能耗效率、安装便捷性和应用适应性的要求日益严苛。轻量化技术不仅能够显著提升机器人的加减速能力、动态响应速度和灵活性，还能降低能耗，提升续航能力，减少对能源的依赖。同时，轻量化设计简化了机器人的安装与维护流程，降低了运输与维修成本，提高了生产效率。更为重要的是，轻量化机器人的出现极大地拓展了机器人的应用边界，使其能够更好地适应太空探索、深海探测、医疗手术等对重量敏感的特殊领域，满足各行业对于高效、灵活、节能机器人设备的迫切需求。

作为 ADAS 激光雷达领域龙头，公司产品矩阵完善，覆盖 L2-L4 感知方案。随着后续单车数量和价值量提升，继续看好公司在 ADAS 领域维持高增。此外，公司逐步从 ADAS 向机器人领域拓展，庭院机器人/Robotaxi/无人物流车等有望进一步打开公司成本空间并实现规模降本。

杭叉集团：中国叉车龙头受益无人车、机器人，控股子公司拟收购浙江国自机器人 1、无人车：公司无人叉车收入高速增长，无人化有望打开叉车业务成长空间。2024年前三季度公司 AGV 业务营收同比增长达 80%以上。 2、人形机器人：公司积极研发人形智能物流机器人，未来应用前景广阔。 3、智能物流系统：据公司 2024 年年报，公司智能物流解决方案合同金额首次突破10 亿元，成功中标快消品、零售、汽车、轮胎等全球顶级公司项目订单。 4、控股子公司拟收购国自机器人：7 月 7 日晚公司公告，杭叉集团控股子公司杭叉智能拟以增资扩股方式收购浙江国自机器人 99.23%股份。浙江国自机器人是我国移动机器人领先企业，2024 年营收 3.34 亿元，归母净利润 6636 万元。浙江国自机器人2025 年、2026 年、2027 年拟实现净利润承诺数为 1292 万、2601 万、4815 万元。

纯电动汽车补能效率逐渐提升，插混汽车能否持续保持经济性成为后续发展的关键。随着纯电动汽车单车带电量增加、快充技术普及和充电网络持 续布局，插混补能效率的优势逐渐减弱，经济性将决定插混市场会长期繁荣 或仅仅是全面电动化之前的过渡。

随着 AI 提高机器柔性化处理能力以及供应链走向成熟，无人叉车有望进入加速发展期。传统叉车企业经营质量稳健，渠道复用性高，有望抢占发展先机。

2025年比亚迪乘用车发展战略研究报告 

根据具身智能的三大核心任务，我们将具身智能分为导航级（Navigation）、移动级（Locomotion）和操作级（Manipulation）三个等级，其中作为导航级具身智能的 L4 级自动驾驶技术在最近两年里已经开始逐渐实现商业化落地。特别是在城配物流当中，自驾无人物流车（Robovan）从去年开始商业模式已经跑通，今年进入放量元年，市场空间极大。随着技术的进步与监管法规的成熟，我们预计其他场景的 L4 级自动驾驶也将在未来几年陆续步入商业化应用。

无人叉车是AGV的分支之一。 AGV全称Automated Guided Vehicle，中文名为自动导引车，是一种以电池为动力，装备有电磁、视觉和激光等自动导航模块，能够沿规划路线自主行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，是工业机器人的一种。AGV能够根据后台机器人控制系统的指令进行自主行驶，到达指定地点，完成搬运、分拣、装配等作业任务。按照结构分类，AGV主要分为潜伏式、叉式AGV（即无人叉车）、料箱式、复合式等四大类。其中，潜伏式和叉式AGV的应用最为广泛，复合型AGV应用潜力较大。

在当今以软件为核心的行业转型时代，汽车制造商需要重新思考其业务运营方式及客户服务方式。汽车制造商正逐步采用更先进的技术，打造更加智能、互联和自动化的产品与服务。IBM 能够为汽车制造商提供技术支持，实现更高效的创新与优化。汽车制造商运用安全可靠的 AI 获取洞察并推动工作流程自动化，采取混合云战略，实施零信任安全策略，加速更新和升级产品与服务，进而适应市场变化。

脑机接口（BCI）是连接大脑与外部设备实现信息交互的新型技术，广泛应用于疾病预警、诊断、治疗和功能增强等医疗领域及消费、工业等非医疗领域。麦肯锡预测，全球脑机接口医疗应用市场规模有望在 2030 年达到 400 亿美元，2040 年达到 1450 亿美元。其中，以中枢神经系统疾病治疗为主的市场规模2030 年预计为 150 亿，2040 年为 850 亿；以情绪评估与干预为主的医疗消费市场规模 2030 年预计为250 亿，2040 年为 600 亿。其次脑机接口有望取代传统应用带来市场增长，根据中国信通院，当前全球神经药物类市场规模达上千亿美元，脑机接口技术在神经药物替代方面具有潜力。此外脑机接口技术还在睡眠、康养、消费娱乐等市场具有较大潜力。

主营高毛利关节轴承，近三年产品毛利率稳定 40%+，盈利能力强。公司在轴承行业深耕近七十年，主营关节轴承、圆锥滚子轴承及高端机械零部件。公司是国际三大关节轴承公司之一、国内领先的关节轴承企业，关节轴承产品品种数与产销量位居全球第一，年产能超 2000 万套。2024 年公司轴承产品营收 9.04 亿元，毛利率 40.5%。产品广泛应用于工程机械、载重汽车、冶金矿山、水利工程等传统配套市场，以及航空航天、风电核电等新兴领域。下游重点客户包括卡特彼勒、沃尔沃、中国商飞、航空工业及航天科技等，是国内唯一通过美国海军航空司令部实验室 A 标轴承认证企业。