智能化

人形机器人发展突破路径明晰，与物理数据世界基础模型模型结合的视觉语言动作端到端大模型VLA是目前人型机器人走向AGI的解决方案；美国Figure发布端到端VLA大模型Helix实现机器人多业务协同突破；智元机器人将于3月10日正式发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型，将集合采训推一体，小样本快速泛化、“一脑多形”的跨本体应用、持续进化、人类视频学习等能力。Helix是一个通用的视觉-语言-动作（VLA）模型，它统一了感知、语言理解和学习控制，具有高速连续控制、多机协作、强大的物体抓取能力、统一神经网络、便于商业化部署等多种特性，使机器人可实现协作交互，完成分拣等家庭任务，克服了机器人技术中的多个长期挑战。

作为人类感官延伸的终极载体，AI 眼镜正站在 AI 硬件革命的战略制高点。其与听觉、视觉、语言三大核心感官天然融合，使其成为首个能实现无感化多模态交互的消费电子形态——用户无需刻意操作即可完成声音指令接收、视觉信息捕捉和实时数据反馈。随着 Ray-Ban Meta引爆市场，叠加 AI 大模型技术迭代及科技大厂入局，AI 眼镜或从极客玩具逐渐蜕变为大众刚需。本报告详细梳理 AI 眼镜产业链参与者，涵盖中国及海外公司，囊括上市与非上市核心企业，来进行动态跟踪，供投资者参考。

AI Agent是人机交互新范式。AI Agent是能够感知环境、进行决策、执行动作的智能体，在2023已顺应大模型浪潮而生，随着多模态等技术逐步成熟，当前各厂商持续推出相关产品，Agent已开始逐步进入各个场景的工作流中，成为人机协同新范式。根据Roots Analysis预测数据，预计24年全球AI Agent市场规模为52.9亿美金，预计2035年达到2168亿美金，对应24-35年CAGR为40.15%。

灵巧手或为人形机器人多代际更迭最受益环节。机器类人化发展契合现实世界需求，2025 年进入人形机器人量产元年，且行业需求有望高增。参照中商产业研究院数据，2024年全球机器人灵巧手市场规模约 76 万只/17 亿美元，至 2030 年全球机器人灵巧手市场规模将突破 141 万只/30 亿美元。作为核心部件的灵巧手自由度不断提升，精密操作等能力不断优化，其设计需要满足高度仿生、灵活操作和复杂环境适应性等要求，具备负载能力、运动能力、控制能力、感知能力等。

具身智能（Embodied AI）是指有物理载体的智能体，在与物理世界的交互过程中，通过感知、控制和自主学习来积累知识和技能，形成智能并影响物理世界的能力。根据头豹研究报告显示，2023年，中国具身智能市场规模已经达到4186亿元。随着大模型端的技术突破，具身智能市场规模增长有望逐渐提升，2027年市场规模有望达到6328亿元。

具身智能是一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统，其通过智能体与环境的交互获取信息理解问题、做出决策并实现行动，从而产生智能行为和适应性。具体而言，具身智能在机器人上的应用体现可以划分为三阶段：感知、推理、执行。

我们在 2024 年 11 月 30 日外发的《计算机行业年度策略：国产化形势持续向好，重点关注推理、AI 应用和液冷需求》中提出了“o1 的问世”“让 Agent 也步入了发展的快车道，AI 在应用软件层的发展潜力亟待释放”。DeepSeek - R1 发布后，大模型成本显著下降，开源阵营在性能上实现超越。至此，AI 应用集齐全面落地的三大关键要素，这一阶段具有里程碑式意义。

随着 AI 技术的飞速发展，其强大的数据分析、模拟优化和自主学习能力为人形机器人的降本提供了全新的思路和方法。我们认为 AI 技术有望通过加速研发周期、优化生产工艺流程、精准管理供应链等维度破解高“白痴指数”，人形机器人有机化工材料研发端和生产端成本有望大幅降低，人形机器人量产时代或加速到来。

灵巧手是机器人的手部末端执行器，可以按【外形】、【驱动】方式和【传动】方式进行基本分类，目前市面上主流的灵巧手类型可以大致定位为【仿真】+【电机】+【连杆 或 腱绳 或 齿轮】。 驱动方案：存在不同放置部位和数量的方案。大致可分为外置手腕电机、手指根部电机和手指关节内置电机。手指根部电机和手指关节电机通常以微型空心杯电机为主。电机数量和自由度之间的矛盾是：搭载电机的数量越多，自由度越高，但成本越高。 传动方案：有连杆、腱绳和齿轮等方案，其中，连杆具有刚度好、负载强、制造简单、成本低的优势，缺点是自重重、抗冲击能力弱；腱绳是柔性传动，容易实现更多自由度，重量轻，缺点是易磨损+更换的高成本、精确度较低且目前生产成本较高；齿轮可以配合直驱传动，实现主动关节均在本位且全部解耦，同时实现关节反驱，提高抗冲击力，缺点是自重较重。其中，腱绳通常由高强度材料制成，如高分子聚乙烯、液晶聚合物LCP、芳纶Aramid、皮带或钢缆等。

两大 SaaS 巨头达成 AI 联盟合作。近日，HCM 领域的 SaaS 巨头 Workday和全球排名第一的 CRM 企业 Salesforce 达成 AI 战略合作， 意在结合Salesforce 在客户关系管理领域方面的专业知识以及Workday在人力资源、财务管理方面的优势，试图通过当下先进的人工智能功能和统一的数据集成技术重新构想全新的企业软件。 此次合作也被业内人士认为是有意模糊 CRM、HR 和财务软件之间的边界，通过 AI 和数据集成等方式，构建一个更全面、更智能的业务运营体系。

本次讲座为DeepSeek原理和应用系列研讨的讲座之一，让大家可以决策是否需要自己部署DeepSeek系列模型，并了解自己本地化部署DeepSeek的基本方法，同时了解更专业的企业级部署方法，有助于选择DeepSeek一体机型号，并能理解DeepSeek云服务的工作机制和原理，用好DeepSeek云服务的API调用方法。

AR眼镜正推动虚实融合技术从概念验证迈向规模化产业应用。全球科技巨头与创新企业竞相布局，围绕光学显示、人机交互等底层技术展开突破，推动AR设备在轻量化、沉浸感、场景适应性等维度实现迭代升级。从工业应用再到星纪魅族、雷鸟创新等厂商推动消费级产品普及，技术路线差异化竞争格局已然形成。本报告旨在理清技术演进脉络与产业生态逻辑，为行业参与者把握虚实融合时代的战略机遇提供决策参考。