目前人形机器人厂商多用中央控制器担任大脑角色，但对于高级认知，信息处理能力尚未建立。展望未来，机器人大小脑有望实现分离，大脑算力进一步加强，小脑专注运动控制。宇树、众擎等使用英特尔 Core i5及N97作为基础算力模组CPU，高算力模组主要还是基于英伟达Jetson Orin平台进行开发。 2024年GTC大会上，英伟达还发布了Jetson Thor，目前波士顿动力已将其用于其机器人。
具身机器人行业分析：走向具身智能——从具身智能大脑展望人形机器人发展
目前人形机器人厂商多用中央控制器担任大脑角色，但对于高级认知，信息处理能力尚未建立。展望未来，机器人大小脑有望实现分离，大脑算力进一步加强，小脑专注运动控制。宇树、众擎等使用英特尔 Core i5及N97作为基础算力模组CPU，高算力模组主要还是基于英伟达Jetson Orin平台进行开发。 2024年GTC大会上，英伟达还发布了Jetson Thor，目前波士顿动力已将其用于其机器人。
