智能化

从生成式 AI 模型出现至今，国内外的 AI 视频图像模型不断迭代，整体上呈现开源与闭源生态并行的发展趋势。海外及国内 AI 大厂（如Google、Adobe、OpenAI、字节跳动）在闭源模型竞争上日趋激烈，不断在各自领域加速渗透大型商业化市场，例如广告、影视制作等场景；开源模型的落地更多集中在降低中小开发者门槛，在游戏、短视频等交互场景中推动技术普惠化。

伴随更多玩家入局以及消费者对AI智能眼镜的认知提升，AI智能眼镜在出行、娱乐、学习、办公等场景中的应用渗透率也将持续提高，预计2026年全球AI智能眼镜销量将突破1000万副，至2029年全球AI智能眼镜市场规模将突破1000亿元，市场呈现几何级的爆发式增长。

到端融合的算法架构，特斯拉采取纯视觉+无图+端到端的算法架构。百度、小马、文远和图的技术路线，且在算法架构方面逐步采取模块化和端到端结合的技术waymo 等主流玩家均采取多传感器融合叠加高精地方案。其中 waymo 虽然有端到端的技术但为了安全的商业化运营仍然主要采用模块化的算法架构。由于高精地图较高的成本和较差的泛化性，部分厂商正在逐步减轻对高精地图的依赖，转向轻量化地图。特斯拉技术实力较强也最为特立独行，传感器层面采取纯视觉的技术方案，算法架构采用端到端的技术路线，地图方面倾向于使用无图模式，利用BEV+Occupancy 网络+NeRF 技术实现动态重建道路结构。

年初汽车以旧换新政策将补贴扩大到国四排放车型，置换需求支撑汽车市场景气度 DeepSeek 意外火爆；比亚迪“智驾平权”发布会宣布全系列标配智驾功能，其他车企快速跟进 4月初美国的“对等关税”政策引发车企出海策略的忧虑，乘用车板块股价短暂回调 随后关税悲观情绪逐步修复，部分热门车型发布驱动板块向上；1-5M25 乘用车销量累计同比+12.6%

市场的共识或是Robotaxi为蓝海市场，市场的分歧或是Robotaxi的发展轨迹。定性拆分，车队规模、UE模型、费用投入决定营业利润，车队规模和UE模型提供核心弹性。定量拆分，UE模型亏损、减亏、平衡、盈利、盈利规模化代表不同的商业化阶段。我们尝试使用五要素判断商业化发展轨迹。 商业模式：Robotaxi本质是2C运营的三方分润，“金三角”协作风靡。自有车队运营模式，实现全链条自主掌控，但商业化落地速度较慢。“金三角”的分工逻辑：技术公司（算法迭代，SaaS）+整车厂（规模化生产）+出行平台（运营服务）。产业逐渐形成“专业化分工+深度合作绑定”共识。聚合、混合、自运营三类主流运营模式，平台类厂商和技术类厂商博弈话语权，预计混合模式将推动行业蓬勃发展。

与互联网产业一样，人工智能行业也遵循“技术-硬件-终端-应用”的发展范式，只不过技术端由通信网络变为大模型理论研究，其发展高度取决于上游 AI芯片与算力硬件水平。当前国产芯片厂商正加速技术突破，叠加应用生态持续完善，推动生成式 AI 在多行业实现深度落地。大模型及其硬件基础架构构成产业核心价值，相关领域投资将同时获得技术突破红利与产业升级收益。

当下人形机器人已走过产品定义阶段，向功能实现、商业化落地方向演进，围绕软硬件的升级优化及二者的适配和耦合成为后续的迭代重心。目前多数人形机器人产品已逐步完成基本功能实现阶段（基础运动、轻负载），但距大规模商用和家用场景落地仍有一定提升空间，预计后续迭代的方向主要围绕软（模型泛化能力）和硬（方案优化升级），以及软硬件的耦合等方面。硬件方面，我们预计后续的迭代方向主要包括高负载、轻量化、高散热和低能耗、稳定性和灵活性、低成本等方面去做进一步迭代升级。

人形机器人（Humanoid Robot）通常是指那些在外观形态、运动方式（比如双足行走）、感知交互能力上模仿人类，并具备一定自主决策和执行能力的复杂智能系统。他们能与人类一起工作以提高生产力，也能够学习和执行各种任务，例如抓取物体、移动货柜、装卸箱子等等。

本报告将围绕以上两条探索路径展开梳理，并拆解这些大模型架构创新的底层逻辑，对大模型架构层未来发展可能的演进方向及趋势作出分析。

本篇深度报告解决了以下核心问题：1）对比夹爪和灵巧手之间的差异并分析后者的重要性；2）对灵巧手四大模块技术路线和竞争格局进行分析；3）判断灵巧手未来重要产业趋势；4）预测灵巧手总成及各环节市场空间；5）分析灵巧手总成竞争格局。

精密减速器：匹配转速、传递转矩的核心传动元件。精密减速器种类较多，包括谐波减速器、RV减速器、精密行星减速器等。谐波、RV、行星减速器具有不同的特点，适用于不同的应用场景。谐波减速器具有单级传动比大、体积小、质量小、运动精度高并能在密闭空间和介质辐射的工况下正常工作的优点，使其在机器人小臂、腕部、手部等部件具有较强优势。行星减速器结构相对简单，体积相对较小，单级传动比范围相对有限，适用于机器人的下肢。RV减速器传动比范围大、精度较为稳定、疲劳强度较高，并具有更高的刚性和扭矩承载能力，在机器人大臂、机座等重负载部位拥有优势。

2025年AI技术推动海外机器人智能化升级，龙头用垂直整合提升迭代效率。华为正式入局，发布具身智能平台，用技术赋能打造生态圈 通用机器人预计2028-2030年爆发，迭代速度受限于模型/数据/硬件协同进化进程，但工业商业协作/智能家用等垂直领域的专业机器人将率先突破 首次覆盖优必选/越疆给予增持评级，目标价110港元/76港元。看好全球龙头特斯拉，因短期汽车拖累下调目标价至377美元。注未上市的卧安机器人