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卧龙电驱研究报告：卡位人形机器人“链主”，低空谋远局

截至 2025 年 5 月 9 日，通信指数上涨 24.68%，在 31 个子行业中排名第 4，在TMT 板块中跑赢电子（上涨 17.31%，排名第 6）。纵向与自身历史 TTM 估值对比，通信板块估值中枢处于历史平均偏下水平，2024 年以来 PE_TTM=31。展望2025 年，以字节跳动、阿里巴巴、腾讯等为代表的国内 AI 巨头进入 AI 算力和AI 应用大规模投入期，同时以 Meta、微软、亚马逊、谷歌等为代表的海外巨头继续大力投资 AI，我们认为 AIDC 算力产业链是核心主攻方向，同时看好 AI 应用、运营商、卫星互联网&6G 等板块投资价值。

卫星通信行业深度报告：揽星补地贯通寰宇，拓维重构数智之疆

三大基石业务稳健发展，布局低空赋能新增长。公司是我国雷达系统主板研制领军企业、空管系统科研生产基地、国内领先的数字电视设备和通信终端制造商。公司业务涵盖空管、智能终端、微波射频三大领域，其中空管和微波射频业务主要面向军方市场，空管逐渐拓展民用市场；智能终端业务面向民品及海外市场。公司经营业绩稳健，营业收入呈现稳健增长态势，近五年 CAGR 为 6.93%；净利润稳定增长。

潜心研发二十余载，多年沉淀厚积薄发。瑞芯微成立于 2001 年，公司深耕 SoC 行业多年，坚持“ IP 芯片化”发展策略，持续更新迭代 NPU、ISP、高清视频编解码等核心 IP，成功建立起多领域技术性能的优势。产品战略上，公司采取 雁形方阵”策略，以旗舰产品作为 头雁 ”，带领公司其他产品形成 两翼”在 AIoT 各领域不断突破，从而覆盖下游不同层次的需求，为客户提供多样化的产品解决方案。

产业化拐点确立，三重驱动开启万亿赛道。人形机器人板块正从主题投资迈向成长投资，2025 年有望成为全球量产元年。技术端，大模型突破通用性瓶颈，DeepSeek 低成本训练范式加速 AGI 落地；产业端，特斯拉、英伟达、华为等科技巨头密集布局；政策端，政府工作报告明确，培育具身智能等未来产业，大力发展智能机器人。我们预计，2025 年全球出货量将达万台级别，2027年特斯拉目标产能突破百万台，产业链长期成长空间打开。

报告通过复盘全球超豪华汽车品牌保时捷，探索自主品牌在超豪华汽车领域的估值空间。保时捷凭借精准的豪奢品牌定位（介于顶奢与豪华之间）及 SUV 车型（卡宴、Macan 贡献近 60%销量）实现大众化转型，保时捷一度成为最赚钱的车企之一。因此，其在上市之初备受关注，在资本市场的估值最高达到 850 亿欧元。但受宏观环境、智能化和电动化转型较慢等因素，导致经营承压，估值也随之下降。中国汽车在电动化、智能化等领域全球领先，在电动化与智能化的双重驱动下，中国也有望迎来自主超豪华汽车品牌，其估值空间或可参考保时捷。

首先，虹软科技技术优势被低估。1）技术复杂度的起点，往往是技术层级，举出三个案例（光刻机、智能手机、智联汽车）；2）上述的层级堆叠、技术复杂度的增长，会天然促成大量的优化可能。例如三大技术优势：跨层耦合（用方舟编译器和鸿蒙操作系统说明）、通用化（用阿里云中台和英伟达 CUDA 说明）、软硬一体化。3）DeepSeek 就是很好案例，论述其混合专家模型（MoE）、纯强化学习(RL)、原始稀疏注意力机制（NSA）、底层 PTX代码优化，分别用比喻帮助投资者理解。4）虹软科技较为类似：丰富的技术层次，通用化（中台化）的尝试，跨层耦合技巧、底层优化技巧、软硬一体化特征。底层算法涉及 C 语言/汇编级代码库/基础算子；中间层算法涉及环境、影像、物体、人脸；软硬一体化适配涉及各终端、芯片平台、模组、传感器。这些招股说明书、历年年报，都有清晰表述。

公司为少数可以同时供应芯片&算法的供应商之一。硬件方面，推出 J6P 及 Horizon Cell，可提供 1120 TOPS 算力，已站稳国内算力第一梯队，正加速追赶英伟达中；解决方案方面，推出城区 NOA 智驾方案，软硬结合可进一步提高解决方案性能；公司客户资源&量产经验丰富，产品已搭载理想 L6 Pro、蔚来 firefly 萤火虫、奇瑞 iCAR V23 等车型，已进入比亚迪、奇瑞、博世等客户。

从传统单智能网关到FTTR（Fiber To The Room）组网的转变，显著提升了网络覆盖范围、带宽性能、设备扩展性和智能家居支持。这种转变通过一台主网关加多台从网关的方式实现。然而，这种组网和业务需求的变化对系统测试带来了更复杂和更高的挑战。尤其是在面对运营商客户的强定制和短交付周期时，系统测试效率面临着巨大的压力。这是每个测试领域在提升研发效率方面必须应对的关键挑战

人形机器人末端执行器，产业链边际变化空间大。灵巧手是人形机器人的末端执行器，由驱动、传动和感知三大系统构成。当前时点关注灵巧手主要在于三点，一是技术路线尚未完全收敛，仍处于持续迭代阶段，方案边际变化或带来核心零部件的边际增量；二是灵巧手是人形机器人功能实现的关键；三是市场空间大，灵巧手价值量占本体比重达30%，2030年市场规模有望达450亿元。

精密减速器是机器人的核心部件。精密减速器在人形机器人的动力传输系统中扮演着至关重要的角色，是连接伺服电机与机器人关节的关键部件。其主要作用是将伺服电机输出的高转速、低扭矩的动力，转换为低转速、高扭矩的动力，以满足机器人关节对扭矩和转速的需求。