智能化

人形机器人供给侧繁荣，入局玩家多元、掀起投融资热潮，应高度重视跨界入局的头部厂商引发的正向效应。海内外本体厂商积极推进产品迭代、开展多场景实训，性能显著提升，国内部分厂商已率先开启量产及销售。同时产业发展掀起投融资热潮、入局者多元，包括比亚迪、宁德时代、赛力斯等新能源制造头部企业，以及ICT大厂华为和头部互联网厂商等，或将持续带动产业繁荣。需求侧，我们认为未来人形机器人或将实现三大主要场景的有节奏导入，高阶智能化水平下市场规模超万亿。

丝杠利润率可能“超预期”：丝杠加工流程长工艺复杂，材料、热处理、设计、粗精加工、检测环环相扣涉及大量“Know How”具有较高壁垒。一方面其中涉及较多难以逆向的内容，例如以一个进口丝杠作为对比，在不知道其具体采用钢材的化学成分情况下采用不同材料生产最终性能会不同，而即使采用了类似化学成分的材料，若热处理工艺不成熟，表面硬度梯度分布不合理、金相组织不均匀等问题也会导致丝杠性能打折扣，需要不断试错来优化工艺。另一方面我们认为，“能造丝杠”和“能造更好的丝杠”之间有较大差异，丝杠本就是多 SKU 赛道企业需要拥有面向多种不同应用场景进行设计的能力，而丝杠设计中的小变化就会导致性能出现较大差异，终端用户除精度外更看重丝杠的动态特性、精度保持性等指标，如何快速打造出一套“设计-制造-检测”的闭环正向研发体系至关重要。以丝杠龙头中国台湾上银科技作为参考，上银科技 21 至 23 年综合毛利率分别为 36%/36.55%/31.07%（同时包含了直线导轨、工业机器人等产品，单看滚珠丝杠毛利率或更高），能够实现突破的中国大陆丝杠头部企业后续也有望实现较高利润率。

1. 法律与合规的复杂性可能存在多地管辖与冲突：同一份数据可能同时适用多个国家或地区法律（如欧盟GDPR与美国Cloud Act），加大企业遵从成本与合规风险。 2. 数据主权与出口管制：越来越多国家强化对数据出境、关键技术和算法的审查，出海企业在实操中面临审批、备案和监管门槛。 3. 地缘政治与国际贸易摩擦：在中美科技竞争、贸易制裁背景下，部分高科技领域的数据交换受到政策或政治因素的干扰。 4. 节点布局与运维：大规模数据中心和CDN节点分布不均，需要在重点地区投入高成本基础设施建设与运维，短期ROI不确定。

生成式人工智能（Generative Artificial Intelligence，以下简称“GAI”）的训练、研发与应用离不开大规模、多样化且实时更新的数据支持。随着云计算、物联网等数字技术的持续发展，数据密集型跨境活动已成为 GAI 产业发展的核心驱动力。近年来，以 ChatGPT 等大型语言模型为代表的 GAI 技术迅速崛起，进一步揭示了跨境数据流动在全球人工智能产业格局中的深刻影响与重要性。

四足机器人：性能卓越，技术演进。四足机器人是一种模仿动物肢体结构和行走方式的仿生机器人，也称“机器狗”，具备稳定、灵活、承载能力强、自助导航等优点，因此有很强的环境适应能力，能够在多种复杂地形中稳定行走和执行任务。目前，机器狗的技术路线从发散走向收敛，电机驱动成为主流技术方案，行业已进入商业化应用阶段。

大模型已成为新质生产力的重要组成部分，促进着科技融合创新、产业结构升级。同时，也面临着来自算力、算法、数据以及安全等方面的新挑战。现如今，兼顾发展与安全的治理模式逐渐成为共识，本书基于大模型技术及其应用的风险现状与产业实践，形成了以公共云基础设施、开源生态、数据供给为发展引擎，以安全可信架构为保障的治理蓝图，为落地实现发展与安全兼顾的目标提供参考。

CES 2025：开启 AI 汽车机器人新篇章。CES 是全球规模最大、影响力最广的科技展览之一。AI 技术是 CES 2025 的核心主题，汽车出行技术位列 CES 2025三大重点类别之一，汽车相关参展商数量达历届之最。我们认为，CES 2025 展会揭示智能汽车领域四大新趋势： 趋势一：自动驾驶与机器人走向深度融合。英伟达提出机器人三大计算平台协同解决方案，形成从训练到优化再到执行的完整体系，并于 CES 2025 推出物理 AI 世界基础模型 Cosmos，能够生成大量可控的基于物理学的合成数据，加速机器人与自动驾驶模型开发。CES 2025 上，速腾聚创、图达通等激光雷达厂商发布机器人领域新战略、新产品，向机器人新蓝海全面转型。多家国内外机器人厂商亮相，智能化、场景多元化成为两大发展趋势，国产人形机器人整机厂百花齐放，抢占全球技术创新与产业发展生态位。我们认为，自动驾驶与机器人技术端与产业端正在走向深度融合，开启具身智能新纪元。

AI转型本质上是对⼈和机器智能在⽣产和经营中关系的重新设计，是企业通过引⼊和应⽤⼈⼯智能技术，在研发、⽣产、运营和服务等各个环节实现智能化升级，同时推动组织结构与⽂化的深度变⾰，以满⾜客户需求、提⾼员⼯幸福感，并实现财务可持续增长的过程。

随着大模型能力不断迭代增长，模型之间差异在缩小，Meta、字节、小米等巨头开始大力布局端侧AI，抢夺AI Agent入口。2024年潜在的端侧AI爆品出现，AI眼镜成本曲线大幅下探，2025年有望成为其爆发元年。除了手机、PC、眼镜、耳机外，潜在的端侧AI基数巨大，家电、机器人、智能车、教育办公设备、玩具等都受益于端侧AI的趋势，AI嵌入将带来广泛的硬件升级。重点关注算力、连接、存储、电力等环节。

AI技术兴起推动终端创新，AI智能眼镜成为AI落地新风口。相较传统XR设备，AI智能眼镜集成了AI技术，且功能主要聚焦于视、听领域，无需采用XR产品厚重的光学设计，因此更加轻薄且更加贴近日常生活场景，不仅佩戴舒适感有所提升，而且产品使用边界感也实现进一步弱化，当前用户主要通过AI智能眼镜进行影像拍照、第一视角直播、听歌通话以及AI语音交互等。在当前AI发展重心逐步向终端转变过程中，考虑到AI智能眼镜融合了视觉、听觉以及语言等人体重要感知交互方式，有望成为AI技术落地的最佳硬件载体之一。

①灵巧手可模拟人手的各种灵巧抓取和复杂操作，智能化、灵巧化程度逐渐提升，未来有望随着人形机器人和 AI 发展在工业、商业、航空航天、医疗等领域应用。②Optimus Gen-3 灵巧手预计拥有 22 个自由度，将使用 17 个线性执行器模块和腱绳模块。根据我们测算，随着特斯拉推动人形机器人及灵巧手产业链成本下降，未来供应商的单价和利润率虽然会呈现下行趋势，但是可以以价换量实现市场空间的几何级增长，Gen-3 规格的灵巧手远期市场规模有望超千亿，微型丝杠、腱绳和传感器等零部件市场规模也将大幅扩张。

本届CES大会我们看到“万物终端皆可AI”的潜力，AI能力与成熟硬件组合落地成为行业大趋势。除了AI PC、AI手机、AI眼镜之外，大量AI宠物玩具、教育硬件、智能家居产品也十分抢眼。