市场领先的智能驾驶解决方案供应商。地平线机器人始建于 2015年 7 月，业务布局围绕着以人工智能芯片为核心，为辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）提供包括智能芯片、专用的软件、算法和开放工具链等在内的核心技术和服务。成立后的 9 年时间里，公司“征程”系列出货量已超过 500 万片（截至 2024 年 4 月），赋能超过 110 款量产上市车型。公司于 2024 年 10 月 24 日正式登录港交所，首发价格每股 3.99 港币，募集金额 54.07 亿港币。
市场机遇：智能驾驶大时代，芯片底座厚雪长坡。1、中高阶智驾提速放量，重大算力芯片需求旺盛。汽车电子架构从分布式转向域集中，自动驾驶等级进阶驱动大算力芯片需求。智驾功能持续迭代+性价比提升+政策支持，自动驾驶乘用车渗透率快速提升，根据灼识咨询的预测，2026 年及 2030 年中国智能汽车渗透率将分别达 81.2%及 99.7%，驱动芯片市场扩容。2、公司高中低端同步布局，国产替代趋势明显。智驾功能成本下探，以高速 NOA 功能举例，搭载车型售价已降至 15 万元以下，行业由技术驱动向成本驱动发展，性价比成为愈发重要的芯片选择考量因素。此外从国家战略角度，芯片自主可控+智能汽车全球引领是大的政策导向。截至 2024 年 6 月 30 日，共 25 个 OEM 直接与公司合作或通过一级供应商客户合作，如理想汽车、比亚迪、奇瑞汽车等，车型定点累计数量(不包括终止项目)275 个。
核心能力：软硬协同，国产自动驾驶方案领头羊。高阶智驾的大规模应用依赖于高处理能力、高可靠性、低延迟及低能耗、高性价比的方案。因此，高阶智能驾驶解决方案需要软硬件协同设计，实现必须的系统级性能级可靠性。硬件方面，公司已量产的有征程 2、征程 3、征程 5 芯片，即将量产的有征程 6 芯片家族，适用于不同的应用场景。算法方面，公司提供从低阶到高阶智能驾驶的一系列软件及算法解决方案，分别命名为 Horizon Mono、Horizon Pilot、Horizon SuperDrive。生态方面，公司已连接包括软硬件 Tier1、ODM、IDH、芯片、图商、传感器以及等上下游产业伙伴 100 余家。商业模式方面，公司志在打造业界最开放的商业模式，提供从 BPU 架构、芯片、操作系统到自动驾驶软件算法与硬件，公司提供不同层级的合作模式。合资合作方面，2022 年10 月，地平线与大众汽车达成战略合作，大众旗下 CARIAD 将投资地平线并与公司成立合资公司，2023 年 11 月合资公司酷睿程正式成立，大众方持股 60%。2024 年上半年公司向酷睿程提供汽车解决方案产生的收入为 3.51 亿元，收入占比 37.6%。
