报告速递

公司24年ADAS一体机市场份额第一，25年“智驾平权”有望推动硬件累计出货量破千万。2024年中国市场自主品牌乘用车前视一体机计算方案市场，公司份额位列第一；在中国独立第三方高阶自动驾驶解决方案供应商中排名第二。公司CEO余凯于25年4月在HSD发布会上表示：每三台智能汽车，就有一台搭载地平线。2024年公司产品解决方案交付量达290万件，累计交付量达770万件。公司预计2025年征程系列硬件累计出货将超1000万件。

VST 是 MR 核心技术，三大维度促成技术落地。透视技术是 VR 头显升级为 MR 的关键，分为 OST 和 VST 两种解决方案。但 OST 不适配高沉浸式场景，而 VST 综合性能更为成熟，更适配当下主流 MR 头显。环境数字化重构、虚实边界消融和自然交互是 VST 技术落地的三个关键维度。其中环境数字化重构是虚实边界消融的必要前提，在此基础之上叠加虚实空间配准，方能实现虚实边界消融的效果。此外，VST 强调眼球追踪和手势识别等自然交互方式，本质上是虚实边界消融在交互维度的直接体现，两者相辅相成。

AI智能眼镜核心应用场景的实践及展望

2025年生成式AI全球行业趋势报告

2025-2035年人形机器人发展趋势报告

新一代汽车智能芯片领导者，同时也是世界级 AI 算法公司。遵循“软件定义”的原则，地平线根据真实的驾驶场景，不断探寻智驾的新边界，产品覆盖智驾芯片平台、全场景智驾解决方案及配套工具链与生态。解决方案+授权服务收入的业务构成奠定了公司作为技术底座+核心零部件供应商的全栈交付能力，多种服务形式奠定了其作为行业智驾技术链“最大公约数”的定位。2016 年，地平线就率先提出了智能驾驶端到端的演进理念，2022 年提出行业领先的智能驾驶感知端到端算法 Sparse4D，在 2023 年发表端到端智能驾驶大模型 UniAD，并且积累了基于交互博弈的端到端深度学习算法。

亏损收窄，数字化转型成果初显。2024 年公司实现营业收入 3.63 亿元，归母净利润亏损收窄至 2386 万元。2025 年一季度，公司实现营业收入 5236 万元，归母净利润同比减亏 1830 万元至仅亏损 264 万元。主要是由于核心业务结构优化，聚焦智能算力与数据要素“双轮驱动”，在 Re-ID 行人再识别、边缘计算等 AI 能力基础上，构建商业服务与公共服务领域的智能决策体系，有效提升了市场竞争力。同时，通过 AIoT 架构整合线下商业全域数据，推出客流分析系统与远程巡店系统，实现商业空间数字化重构，赋能实体经济的精准运营与降本增效。公司加强供应链管理与研发投入的有效控制，优化产品结构，提升运营效率，推动了亏损的持续收窄。

专业无线音频IC，瞄准全球高端消费音频和专业音频。公司的主要产品为蓝牙音频SoC芯片系列、便携式音视频SoC芯片系列、智能语音交互SoC芯片系列等，广泛应用于蓝牙音箱、蓝牙耳机、蓝牙语音遥控器、蓝牙收发一体器、智能教育、智能办公、智能家居等领域，其中智能音频SoC芯片产品占据全球市场重要地位，已成为和音频相关的低功耗无线物联网领域的主流供应商，并已逐步实现相关芯片领域的国产替代。

汽车基本盘稳中有升，AI 产品有望打开第二成长曲线。公司深耕 PCB 行业多年，拥有硬板、软板和金属基板三大产品线，覆盖了汽车、消费电子、数据中心、通信等领域。近年来，公司积极开拓高端领域，在产能上，公司稳步推进珠海金湾 HLC 和 HDI 两大工厂产能爬坡，致力于打造高技术、高附加值产品的灯塔工厂，对公司长远发展具有里程碑式的重要意义；在技术上，公司在 AI 服务器、高速通信等领域上均取得重大突破。未来随着公司AI 服务器、智能驾驶等高端产品放量，有望推动公司开启新一轮成长。

公司专注于定制化微特减速电机的研发、制造和销售。公司产品线丰富多样，包括永磁直流电动机、交直流两用电动机、三相异步电动机和单相电容电动机等，共计超 3,000 种规格型号。2024 年以来公司业绩持续回暖。2024 年，公司实现营业收入 2.82 亿元，同比增长 61.69%；归母净利润 0.95 亿元，同比增长 98.51%。2025Q1，公司实现营业收入 0.55 亿元，同比增长 35.97%；归母净利润 0.17 亿元，同比增长 28.31%。

飞行汽车是指的是能够在路面行驶和空中飞行两种模式间切换的交通工具，它结合了传统汽车与航空器的特点。这种交通工具的设计理念旨在解决交通拥堵问题，并为人们提供更加灵活、快捷的出行方式。 核心目标：缓解城市交通拥堵、提升立体交通效率、推动绿色出行 提高交通效率：通过利用三维空间中的空中路径来避开地面交通堵塞，从而缩短出行时间。 增强可达性：能够到达一些传统交通工具难以抵达的地方，如偏远地区或岛屿等。 促进城市与乡村间的连接：使得城乡之间的通勤变得更加容易，有助于缩小区域发展差异。

车展后，新供给带来的整体内需改善及科技成长仍为汽车板块两条清晰投资主线，内需改善在当下，后者依赖技术迭代、客户拓展及风偏上修。机器人方面，近期特斯拉订单等预期持续催化，维持年内规模量产指引，当前或临近定点量产节点，行情预计将进入“去伪存真”的验证期。