人形机器人行业系列报告五：灵巧手，核心终端，机器人融入物理世界的接口

灵巧手 人机器人实现精细化操作的核心执行终端。本篇为《人形机器人系列报告五》，详细分析灵巧手的技术演进脉络及核心技术路线（自由度设计、驱动系统、传动方式、感知技术）。基于“电机-传动-感知”三大核心环节的供应链图谱，量化分析千亿级市场空间与国产替代路径。我们认为，当前随人形机器人产业化加快落地，看好灵巧手产业链长期增量空间。