硕远咨询：2025年中国无人驾驶行业市场研究报告

无人驾驶技术的发展历史可以追溯到 20 世纪中后期，经历了从最初的基础理论研究、实验验证，到试验示范，再到如今逐步实现产业化应用的多个重要阶段。早期的无人驾驶研究主要聚焦于感知系统和路径规划技术。这一阶段的无人驾驶系统主要依赖基于规则的算法和传统控制模型，通过预设的路径和简单的决策逻辑来控制车辆的行驶行为。