2025年无人驾驶汽车行业词条报告

无人驾驶汽车（又称自动驾驶汽车、智能网联汽车）是指通过车载传感器、控制器、执行器、通信网络等装置，融合人工智能、计算机视觉、雷达、卫星导航等技术，能够部分或完全自主地感知环境、决策规划并控制车辆运行，无需或减少人类驾驶员干预的机动车辆。其核心是自动化驾驶系统（ADS）持续执行全部或部分动态驾驶任务（DDT），包括车辆横向与纵向控制、环境监测、路径规划等。