行业发展：人形机器人行业受重要行业事件及特斯拉机器人进展影响，历经五个阶段发展，目前处于从 1 到 N 的量产阶段，核心影响因素为特斯拉机器人量产进度、AI 大模型迭代以及海内外产业化落地进程。海外厂商在人形机器人核心零部件领域起步早，国内企业性能正逐步赶上 。
核心技术与零部件：人形机器人复杂程度高，由电机、减速器、丝杠、传感器等核心零部件组成。各零部件有不同的技术发展方向和提升空间，如电机需突破高功率、高扭矩密度等；减速器要实现高精度、大减速比等；丝杠方面，性价比更高、效率更高的人形机器人专用丝杠有望打开市场；具备高功率密度、高精度、高爆发力的一体化关节是零部件趋势之一 。
产业现状与未来：海内外多家人形机器人已进入工厂实训，特斯拉明年将有上千台机器人在工厂工作，人形机器人从 1 到 N 渐行渐近。投资建议看好特斯拉及头部人形机器人产业链，关注高壁垒、高价质量环节，如国内一体化关节、龙头减速器、龙头电机企业等，也建议关注丝杠企业技术突破和送样进展，以及六维力、触觉传感器等环节 。
