车路云产业专题报告:车路云一体化引领我国新型基础设施建设,助力高级别自动驾驶落地

北京 99 亿项目公开招标,车路云一体化即将开启规模化试点建设。2024 年 5月 31 日,北京市车路云一体化新型基础设施建设项目发布招标公告,项目总投资额为 99.39 亿元,资金来源为政府投资和国有企业自筹资金,出资占比分别为70%和 30%。项目计划在通州区等 13 个区选取 2324 平方公里范围内约 6050 个道路路口开展建设。亦庄试点进入 4.0 阶段。

20 个应用试点城市名单公布,车路云新基建大幕开启。2024 年 7 月 3 日,工信部联合公安部、自然资源部、住房和城乡建设部、交通运输部发布通知,公布了 20 个智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单,包括北京市、上海市、重庆市等。同时,多地已启动车路云示范项目的备案和招标流程,比如武汉市170 亿元车路云一体化重大示范项目获有关部门批准备案,福州、鄂尔多斯、沈阳、杭州等多个城市相关项目启动招标。

展望:政策引领,车路云及自动驾驶示范应用路径清晰。根据工信部官网,2024年 1 月,工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房城乡建设部、交通运输部五部门联合印发《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点的通知》:聚焦智能网联汽车“车路云一体化”协同发展,推动建成城市级应用试点项目。2024 年 4 月底,财政部、交通运输部联合印发《关于支持引导公路水路交通基础设施数字化转型升级的通知》:自 2024 年起,通过 3 年左右时间,支持 30 个左右的示范区域,打造一批线网一体化的示范通道及网络。我们认为城市车路云以智能网联汽车“车路云一体化”政策为指导;高速公路车路云以基础设施数字化转型升级政策为指导,强政策指引彰显了建设车路云的决心。

回顾:车路云产业链完善,示范建设日趋成熟,具备大规模应用基础。车联网最早于 2009 年提出,初期是应用于道路救援等场景。2021 年底,“车路云一体化”由李克强院士团队提出,核心优势在于架构支持跨界融合。车路协同在政策层面经历过“示范区”、“先导区”、“双智城市”三次大规模迭代,截至 2024 年 7月,全国已建设 17 家国家级测试示范区,7 个国家级车联网先导区,16 个“双智”试点城市,开放测试道路 32000 多公里,发放测试牌照超过 7700 张,测试里程超过 1.2 亿公里。我们认为当前示范建设日趋成熟,具备大规模应用基础。

应用:C-V2X 二期应用场景需借助车路云体系,我国现有的车联网先导区与高速公路试点已探索出多种应用场景。我国 C-V2X 车联网标准体系建设不断深入,一期场景目前开启商用,二期应用场景,比如协作式变道、协作式车辆汇入等需借助车路云体系。同时,像重庆(两江新区)车联网先导区已经形成智慧公交、网约车、公务车、消防车等多种应用,实现道路危险状况提示、绿波通行引导等 18 大类功能场景上路应用,示范效应明显,应用可落地性强。

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