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面向未来规模化不同等级智能网联汽车需求，我国提出了车路云一体化技术路线，具备分层解耦、跨域共用的特征。车路云一体化系统通过新一代信息与通信技术将人、车、路、云的物理空间、信息空间融合为一体，基于系统融合感知、协同决策与控制，实现智能网联汽车交通系统安全、节能、舒适及高效运行的信息物理系统（CyberPhysical Systems, CPS）。车路云一体化系统由车辆及其他交通参与者、路侧基础设施、云控平台、相关支撑平台、通信网等部分组成的一个复杂大系统，其系统架构及组成如图 1-1 所示。

车路云一体化涉及的产业整体可分为智能网联汽车、智能化路侧基础设施、云控平台以及基础支撑四大部分。其中智能网联汽车价值占比最高，是整个智能网联汽车产业的核心；智能化路侧基础设施有望成为智能网联汽车产业增速最快的板块；云控平台产值增量有限，但增速可观；基础支撑平台主要涵盖车联网蜂窝网络、高精度地图与组合定位、车联网信息安全三大领域，其中车联网信息安全至关重要，车联网蜂窝网络增长可期。

车路协同是新质生产力在交通领域的重要表现形式，也是能够快速落地的方向，单车智能化率的提升以及政策的支持为车路协同的全面推广奠定坚实的基础。我们认为，目前车路协同已经结束小规模试点，即将进入从 1 到 N 的爆发式增长阶段。北京的百亿大订单只是催化，未来无论是城际还是市内的车路协同订单或将进入密集爆发期，看好布局车路协同的相关公司。