2025年车路云一体化系统云控基础平台功能场景参考架构报告2.0

面向未来规模化不同等级智能网联汽车需求，我国提出了车路云一体化技术路线，具备分层解耦、跨域共用的特征。车路云一体化系统通过新一代信息与通信技术将人、车、路、云的物理空间、信息空间融合为一体，基于系统融合感知、协同决策与控制，实现智能网联汽车交通系统安全、节能、舒适及高效运行的信息物理系统（CyberPhysical Systems, CPS）。车路云一体化系统由车辆及其他交通参与者、路侧基础设施、云控平台、相关支撑平台、通信网等部分组成的一个复杂大系统，其系统架构及组成如图 1-1 所示。