具身智能行业研究:决定机器人泛化能力天花板的“大小脑”

具身智能是一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统,其通过智能体与环境的交互获取信息理解问题、做出决策并实现行动,从而产生智能行为和适应性。具体而言,具身智能机器人上的应用体现可以划分为三阶段:感知、推理、执行。

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