六维力传感器是测力维度最高的力传感器。六维力传感器可以标定空间中任意作用点上的力，测力维度最高，适用范围最广，最早源于航空航天产业，后发展到汽车工业和机器人等行业。
技术路线之争：目前多条技术路线并行发展，包括应变片式（硅应变和金属箔）、电容式、光电式、压电式和电阻式等。评判六维力传感器产品优劣有三大性能指标：串扰、精度和准度。根据核心指标对比，应变式传感器在稳定性、刚度、精度及成本方面表现优秀，是当前主流选择。
技术壁垒几何：六维力传感器生产的技术垒高，相比一维力传感器并非三个扭矩传感器结构的简单叠加关系，而是呈次方式的难度幂增长。六维力传感器的非线性力学特征明显，要考虑多通道信号的温漂、蠕变、交叉干扰、数据处理的实时性，十分复杂，生产制造厂商需要解决这些复杂问题。具体来看，六维力传感器的技术壁垒主要体现在 ①传感器的结构解耦设计，②标定检测技术及设备，③控制漂移误差，④生产流程尚未实现自动化，并且流程复杂，生产工艺的差异会直接影响成品的质量。
人形机器人应用前景：力觉/触觉是仅次于视觉的人类信息来源，辅助人类进行平稳行走、操作和避障等。六维力传感器在人形机器人中主要发挥力控、摆动稳定控制和安全控制等功能，用于手腕和脚腕等处，一般数量为 2 个以上，是目前人形机器人的主流技术路线，本田 ASIMO、Walker S、Optimus Gen2 等均有应用。未来的技术演进存在不确定性，与技术发展和应用场景有关。
