组国产化率过半，毫米波雷达角雷达国产化率达 30% 以上，不过前雷达国产化率相对较低。当前激光雷达市场由速腾聚创、禾赛科技、华为、图达通四家占据主导地位，摄像头主要厂商有舜宇光学、德赛西威、海康威视、欧菲光、豪恩汽电等，毫米波雷达主要国产厂商包括华为、福瑞泰克、森思泰克、承泰科技等。
决策控制系统主要由域控制器构成，智驾域控及座舱域控的国产化率均已超过 40%。其中，德赛西威、华为在智驾域控及座舱域控方面表现出较强竞争力。然而，智驾核心芯片及智能座舱核心芯片均由海外厂商主导，国产化率极低。目前智驾芯片本土厂商主要有地平线、华为、黑芝麻智能，座舱芯片本土厂商主要包括华为、芯擎科技、芯驰科技等。
执行系统中，线控底盘是未来发展趋势，目前线控制动系统国产化率达到 30% 以上。伯特利、利氪科技、拿森科技、格陆博、弗迪动力均已在线控制动市场占据一定地位，并积极将业务布局延伸至线控转向、线控悬架等领域，未来有望进一步形成一体化线控底盘解决方案。
通信系统方面，车内通信相关芯片国产化率极低。本土厂商中，CAN 芯片以芯力特为代表，以太网芯片方面以景略半导体、裕太微为代表的厂商相对领先。对外通信主要通过 TBOX，东软集团、华为、联友等国产厂商已取得一定竞争力。
