中国智能网联汽车自动驾驶仿真测试白皮书（2023版）
随着通信、人工智能、自动控制等技术的不断进步，智能网联汽车已成为汽车行业发展的新趋势。然而，随着汽车智能网联功能的逐渐丰富，其面临的测试挑战也日益凸显，恶劣的气象交通、多样的驾驶任务、复杂的电磁环境等都为智能网联汽车测试评价提出了新的挑战。特别是智能网联汽车测试评价对象已从传统的人、车二元独立系统转变为人-车-路-云强耦合系统，传统的实车测试方式在测试成本、耗时、安全性等方面已难以完全满足智能网联汽车测试验证需求。在此背景下，通过构建高置信数字模型在虚拟环境中对整车或子系统功能及性能进行仿真测试已成为智能网联汽车性能验证的重要支柱。
本白皮书旨在全面梳理智能网联汽车仿真测试领域的发展现状，通过深入剖析在环仿真测试技术、仿真测试场景库、仿真测试模型、仿真测试工具以及仿真测试评价体系等关键领域的最新进展，为政府决策部门、行业研究机构、汽车厂商、技术供应商以及广大消费者提供一个了解智能网联汽车性能验证技术的清晰、全面视角，更好地理解和把握智能网联汽车测试技术的发展趋势和市场需求。
