当前位置：亦朵智库 智能化 机器人灵巧手行业专题报告：灵巧手，机器人商业化落地的“功能触角” 灵巧手是人形机器人的灵魂，降本是核心。灵巧手作为一种仿人手生理结构机器人，是一种拟人化并能实现智能控制的高级末端执行机构。灵巧手种类多样，按照传动方式与驱动结构划分，可以分为腱绳传动、连杆传动、齿轮传动、液压传动和混合传动，其中腱绳传动方案一直是行业的主流方案。特斯拉发布原型机后，其展示的灵巧手方案多次迭代，其在降本为核心的路径中，驱动系统整体重构，2024 年 10 月展示的灵巧手看，整体细节更加简洁，动作更加灵活，目前的灵巧手方案是电机通过行星滚柱丝杠驱动腱绳，同时自由度提升到 22 个，驱动装置前移至小臂。 机器人 灵巧手 免责声明：本文不代表本站的观点和立场，如有侵权请联系本平台处理。转载请说明出处 内容投诉亦朵智库 » 机器人灵巧手行业专题报告：灵巧手，机器人商业化落地的“功能触角”
