人形机器人减速器行业研究:减速增扭,需求倍增

精密减速器核心功能是减速增扭,是精密传动领域不可或缺的装置。减速器是一种动力传动装置,是连接动力源和执行机构的中间机构,可通过内部的齿轮、蜗杆等传动机构,将高转速、低转矩的输入转换为低转速、高转矩的输出。同时,还能起到增加传动精度和增加负载能力的作用。其中,回程间隙小、传动精度高的精密减速器技术壁垒较高、市场需求旺盛。精密减速器根据结构一般可分为行星减速器、谐波减速器、RV减速器,常用于机器人、数控机床等高端领域。

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