减速器

近年来，受益于机器人技术的飞速发展、工业母机的升级换代以及人形机器人从实验室走向商业化量产，精密减速器的市场需求呈现出爆发式增长态势。然而，这一领域长期以来被国外巨头垄断，国内企业在技术、工艺、材料等多方面面临严峻挑战，行业壁垒高筑。但随着国家政策的大力支持和国内企业的持续研发投入，国产精密减速器行业正在逐步打破国外技术封锁，实现从无到有、从有到优的跨越。

当下人形机器人已走过产品定义阶段，向功能实现、商业化落地方向演进，围绕软硬件的升级优化及二者的适配和耦合成为后续的迭代重心。目前多数人形机器人产品已逐步完成基本功能实现阶段（基础运动、轻负载），但距大规模商用和家用场景落地仍有一定提升空间，预计后续迭代的方向主要围绕软（模型泛化能力）和硬（方案优化升级），以及软硬件的耦合等方面。硬件方面，我们预计后续的迭代方向主要包括高负载、轻量化、高散热和低能耗、稳定性和灵活性、低成本等方面去做进一步迭代升级。