人形机器人传感器行业专题研究:传感器,人形机器人感知交互基础,重视技术路线变化及产业进展

传感器人形机器人感知交互基础,重视技术路线变化及产业进展。人形机器人传感器主要分布于传感系统,常见的类型包括视觉、触觉、听觉传感器,嗅觉和味觉传感器可能在人形机器人特定应用场景中应用。目前六维力传感器、激光雷达、柔性电子皮肤、高性能惯性测量单元(IMU)及力控扭矩传感器等在该领域具有较高的技术价值和市场潜力。我们按照不同功能,将人形机器人的传感器分为视觉听觉、力及触觉、编码器及惯性。据CSDN,2030年人形机器人的零部件价值量,力传感器+IMU占比达到13%。各类传感器中,力及力矩传感器价值链占比较大。

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