人形机器人快速迭代，轻量化大势所趋。人形机器人早期发展可追溯至1960-90 年代，技术进步提升了机器人的认知能力，使其能够独立、稳定地执行复杂动作，加之 AI 的快速发展，机器人大脑智能化程度大幅提升。人形机器人由感知、决策、控制、执行四大模块构成，其中执行模块在控制器的指挥下驱动机器人的肢体运动，类似于人的肌肉。人形机器人以能够像人类一样执行大部分动作为目标，因此对其灵活性要求较高。轻量化设计可以减少机器人各部件的重量，从而降低驱动系统所需的力矩和功率，能够发挥出更大的承载力，轻量化将有助于机器人降低功耗、延长寿命等，对机器人性能及商业化落地至关重要。
