机器人灵巧手行业研究:机器人对外交互的核心硬件模块,新变化孕育新机会

灵巧手是人形机器人的重要硬件模块,集成化、多自由度发展,或随人形机器人产业落地打开百亿市场。灵巧手是人形机器人的末端执行器、对外交互的重要窗口,其硬件模块包括驱动系统、传动系统及感知系统。类似人手的灵巧手架构更适应人类生活/工作环境,在数据易得性、环境适应性等方面更具优势。灵巧手诞生自 20 世纪 70 年代,回顾其发展历程,其发展趋势是在小体积/重量、低成本、耐用可靠的边界条件下追求【灵活性、抓握力、精度】的提升。特斯拉 Gen3 灵巧手自由度翻倍至 22,预计或采用【电机+丝杠】或【电机+减速器+丝杠】方案。经测算,在百万台销量下,灵巧手市场空间将达近 430 亿元。

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