1）人形机器人空间巨大。从需求侧看劳动力供给将面临短缺，用机器人代替人成为不可逆趋势；从供给端看，以ChatGPT为代表的AI大模型不断迭代，使人形机器人应用场景进一步拓宽。人形机器人在短期内有望首先突破工业制造、商用服务等B端场景, 中长期可能逐步突破极端作业、家用服务等更为复杂的场景。只有当人形机器人突破C端家用等应用场景后，市场空间才会真正全面打开。环境感知模块、运动控制模块和人机交互模块是人形机器人的发展核心，从发展路径看，人形机器人发展趋势将遵循从硬件驱动到软件驱动的发展规律。
2）由于在软硬底层上的相通性极强，车企在人形机器人领域优势明显。车与人形机器人在技术底层、供应体系、生产环节均形成较强的协同与共振，我们认为，汽车工厂将是人形机器人最为核心的应用场景之一，且有望最快实现商业化落地。
3）在人形机器人硬件筛选细分投资赛道，主要需考量两个维度，一是附加值，二是国产化率。参考特斯拉Optimus发展历程，灵巧手的发展是引领变革的核心。从国产替代维度来看，行星滚柱丝杠、空心杯电机和六维力矩传感器等目前国产化渗透率仍较低，未来空间巨大。
4）特斯拉与华为引领边际变化，2025年有望成为人形机器人量产元年。2024年以来，Optimus进化迅速，目前，特斯拉Optimus已具备空手接网球能力以及良好的户外行走能力，马斯克预计，2025年特斯拉人形机器人Optimus将量产千台级，人形机器步入量产元年，与此同时，AI大模型+深度学习的不断发展, 叠加国家以及地方政府的支持，将为人形机器人的商业化落地和场景拓展提供重要边际催化。
