人形机器人“小脑”:目前产业界对人形“小脑”的定义并没有形成统一共识,一般认为“小脑”就是运动控制,即由软硬件构成,硬件包括控制器、驱动系统、编码器等,软件主要为部署在硬件上的控制和感知算法等。人形运控与传统运控最大的区别在于:后者是根据已编程好的轨迹去完成实时控制,而前者需要通过各种场景的实时判断来生成实时运动轨迹(即AI大模型训练学习后,实时生成运控轨迹的指令),进而实现控制。
人形机器人“小脑”:目前产业界对人形“小脑”的定义并没有形成统一共识,一般认为“小脑”就是运动控制,即由软硬件构成,硬件包括控制器、驱动系统、编码器等,软件主要为部署在硬件上的控制和感知算法等。人形运控与传统运控最大的区别在于:后者是根据已编程好的轨迹去完成实时控制,而前者需要通过各种场景的实时判断来生成实时运动轨迹(即AI大模型训练学习后,实时生成运控轨迹的指令),进而实现控制。