低空经济专题报告:低空智联网,感受“天空之城”的每一次脉搏

通信功能:低空通信系统是低空经济数字化的基础底座,当前低空通信基础设施较为薄弱。低空通信的基础场景可初步划分为指挥控制通信、数据传输通信及辅助接入通信,而根据应用场景及需求的不同,对于数据传输的带宽和实时性等性能要求各有不同,如地理测绘、安防巡检等场景需要 Mbps 级别的上行速率及 200ms 左右的业务时延。而针对当前的低空场景,“空网”的通信基础设施建设尚相对薄弱,而使用地面移动通信网络则会造成信号质量恶化等问题。卫星通信方面,我国当前尚有较大提升空间,当前主要以少量场景互补为主。

感知功能:相较于传统民航,低空飞行需要的感知功能由于环境复杂程度的提高而更加复杂。(1)避障能力:避障能力是无人机感知能力的核心,在低空场景下,飞行器的避障增多了如安全性、实时性、物理性能及空间等约束,飞行器在低空环境下的避障需要强大的感知能力作为支撑,同时需要智能化的系统实现路径规划决策等诸多功能。(2)导航定位:相较于传统民航海里级别的航路定位精度需求,无人机需要米级的定位精度需求及较小的感知时延,在城市环境下传统 GNSS 系统信号将会产生多径效应的影响,复杂环境下较难保障低时延、高精度的定位导航服务。同时低空飞行导航与传统地图导航服务不同,其需要面向空域三维飞行用户,所以需要建立三维数字航图。(3)气象服务:民航飞机通常在平流层巡航,低空天气对飞行的影响主要在起降阶段。而低空飞行器则需要较强飞行气象安全作为保障,我国低空飞行气象服务系统尚有较大提升空间。

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