人形机器人产业链纵析，寻找供应链“隐形冠军”
人形机器人产业链主要包括上游核心零部件、中游本体制造以及下游终端应用等环节 5。以下是对各环节的详细剖析以及相关 “隐形冠军” 的探讨：
上游核心零部件
减速器：
谐波减速器：负载小、精度高、结构紧凑，是人形机器人的最优方案，主要应用于小臂、大臂等上肢旋转关节。在该领域，日系厂商为主要玩家，如 2022 年哈默纳科市场占有率达 34%，但国内厂商竞争力显著增加，2022 年绿的谐波市占率位居第二。人形机器人产业化进程中，国产品牌具备价格低、硬件条件已达标等优势，契合降本需求，有望在市场中占据更大份额。
