3GPP 最早在 WCDMA 系统中标准化了基于小区 ID 的定位方法、观测到达时间差（Observed Time Difference of Arrival， OTDOA）定位方法和基于上行到达时间差（UplinkTime Difference of Arrival， UTDOA）的定位方法。LTE 系统中也对定位技术进行了研究和标准化，引入了增强小区 ID（Enhanced Cell-ID， E-CID）定位方法，同时也支持 OTDOA和 UTDOA 定位方法。可以看到，3GPP 所标准化的定位技术的性能在不断的提高，然而，所支持的技术无一例外的依赖于蜂窝网络的覆盖。在真实网络部署环境中，当站点部署较少时，定位精度和定位时延都可能无法满足上面提到的要求。
