2024Q2车企智驾路测体验比较专题报告
算法/功能理论层面：特斯拉FSDv12版本持续迭代，感知-规控全栈端到端落地，支持北美地区完全点到点领航驾驶。国内车企以BEV+Transformer实现精准感知，并逐步提升learning-base占规控算法比例，整体算法框架趋向全面端到端；华为/小鹏预计24Q3落地端到端智驾算法，步伐相对靠前。
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