运动控制

运动控制系统：人形机器人核心部件，高壁垒环节。人形机器人的感知决策需要依赖大模型提供的“大脑”，肢体控制则依赖于“小脑”—运动控制系统。先进的运动控制技术是人形机器人等高端装备实现高速、高精度、高实时响应作业性能的关键，完整的运动控制系统包括人机交互界面、控制器、驱动器、电机等部件，其中控制器、驱动器、电机三者相互联系，共同组成运动控制系统的主干。运动控制产品集成计算机控制、微电子等多项技术，并需要长期深入工业一线应用场景进行不断的知识反馈、经验吸收和技术迭代，是基础研究和应用实践紧密结合的高竞争壁垒领域。人形机器人的自由度明显超出普通高端装备，为运动控制带来了更高的挑战，也带来了更高的市场空间，参考工业母机行业，高档数控系统价值约占高端数控机床成本的20%-40%。

运动控制龙头，打造“智能制造”主航道+“移动机器人”辅航道。公司成立于 1997 年，专注于为智能制造装备业提供运动控制核心部件及行业运动控制解决方案，形成了包含控制器、步进系统、伺服系统三大主业在内的“智能制造”主航道。2023-24 年，打造机器人辅赛道，开启第三次创业。此外，公司以华为为鉴，持续进行变革，确立“经销为主，合作共赢”的策略，同时形成了“行业线+区域线+产品线”的三线协同互锁共赢模式。2019-2023 年营收/归母净利 CAGR 分别为 21%/7%，我们预计随管理变革完成，24 年起利润增速有望大幅修复。